A surgical instrument is disclosed that includes a shaft assembly comprising a proximal joint joint defining a shaft axis, defining a first joint axis extending across a shaft axis, and a distal joint joint defining a shaft axis and a second joint motion axis crossing the first joint axis.The apparatus further includes an anvil detachably attached to the shaft assembly, a channel detachable to the shaft assembly, and a channel configured to operably support the surgical stapler cartridge.シャフト軸線を規定し、シャフト軸線を横断する第１の関節運動軸線を規定する近位関節継手と、シャフト軸線及び第１の関節運動軸線を横断する第２の関節運動軸線を規定する遠位関節継手とを含む、シャフトアセンブリを含む外科用器具が開示される。本器具は、シャフトアセンブリに取り外し不能に取り付けられたアンビルと、シャフトアセンブリに取り外し可能に取り付け可能であり、外科用ステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されたチャネルと、を更に含む。
