An endoprobe (400) for ophthalmic microsurgical procedures including a hand-piece (150) including a motor, a cannula assembly coupled to the hand-piece, and a transmission system (127) coupling the motor to the cannula assembly is provided. The cannula assembly having an outer tube (140) and an inner tube (130) concentric with the outer tube, each able to rotate about the longitudinal axis and having a proximal end and a distal end. The transmission system rotates the outer tube in a first direction and the inner tube in a second, opposing direction about the longitudinal axis.モータ(125)を含むハンドピース(160)と、ハンドピースに結合されたカニューレ組立体(120)と、モータをカニューレ組立体に結合する伝達システム(127)とを含む、眼科顕微手術処置のためのエンドプローブ(100)が提供される。カニューレ組立体は、外側チューブ(140)と、外側チューブと同心の内側チューブ(130)とを有し、各々は長手方向の軸線回りに回転することができ且つ近位端部及び遠位端部を有する。伝達システムは、第1方向に外側チューブを回転させ、長手方向の軸線回りの反対方向の第2方向に内側チューブを回転させる。上記のようなカニューレ組立体を使用して直線的な軌跡に沿って光ビームをスキャンする方法も提供される。