Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) eine Umfelddetektionseinrichtung (29) zur bereichsweisen Erfassung eines Umfeldes (44) und ein oder mehrere steuerbare Funktionselemente (30) umfassend, wobei die Umfelddetektionseinrichtung (29) Umfelddetektionssignale (42) generiert, die in einer der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zugeordneten Steuer- und Regeleinrichtung (33) verarbeitbar sind, wobei die Umfelddetektionseinrichtung (29) als Scanner (72) ausgebildet ist, der das Umfeld (58) in Scanebenen (43) abtastet und wobei jeder Scanebene (43) die Steuerung von Funktionselementen (30) zugeordnet ist.The invention relates to an agricultural working machine (1) comprising an environmental detection device (29) for registering an environment (44) and one or more controllable functional elements (30), wherein the environmental detection device (29) generates environmental detection signals (42) in one of the agricultural Working machine (1) associated control and regulating device (33) are processed, wherein the environment detection device (29) as a scanner (72) which scans the environment (58) in Scinkenen (43) and wherein each scan plane (43) controls is assigned by functional elements (30).
