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一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 喻俊志,孙飞虎,陈世峰
- 申请号：
- CN201410389317.9
- 公开号：
- CN104298996B
- 申请日:
- 2014.08.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋焰琴
- 摘要：
- 本发明涉及一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法，包括基于嵌入式视觉系统的自主目标识别与目标定位的步骤如下：步骤S1：数字摄像头采集数字水下图像；步骤S2：基于颜色特征、形状特征、轮廓特征其中的一种对水下图像进行目标识别，获取颜色特征、形状特征、轮廓特征其中的一种的水下目标区域；步骤S3：对颜色特征、形状特征、轮廓特征其中的一种的水下目标区域，采用加权颜色直方图对目标进行特征描述，并根据目标特征描述实现对水下目标定位。本发明不需要对图像预处理，计算量较小，实时性好，定位较精确，适用于系统资源有限、环境相对简单的场景；还适用于不同环境下的主动视觉跟踪，特别是仿生机器鱼上的嵌入式视觉应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
