A method for determining distance between a vessel and at least one sensor module arranged on fishing gear being towed by the vessel, the at least one sensor module comprising a transmitter connected to a clock and a receiver connected to a clock being arranged on the vessel, comprises time-synchronising the clocks connected to transmitter and receiver with each other, transmitting a series of signals from the transmitter at a predetermined fixed time interval, receiving in the receiver the signals from the transmitter, and, on the basis of the time of the reception of the signals, calculating the distance between the transmitter and the receiver.Procédé de détermination d'une distance entre un navire et au moins un module de détection agencé sur un engin de pêche tiré par le navire, le ou les modules de détection comprenant un émetteur connecté à une horloge et un récepteur connecté à une horloge se trouvant sur le navire, le procédé comprenant les étapes consistant à effectuer la synchronisation temporelle des horloges connectées à l'émetteur et au récepteur l'une avec l'autre, à émettre une série de signaux depuis l'émetteur à un intervalle de temps fixe prédéfini, à recevoir, dans le récepteur, les signaux provenant de l'émetteur et, sur la base du moment de la réception des signaux, à calculer la distance entre l'émetteur et le récepteur.