A training aid stimulator 100 for providing fast sensory feedback, connected to a first skin electrode 135, a second skin electrode 137, and a first skin electrode 135 in contact with a user's body. Human body capacitance charging module 125, discharge module 160 connected to second skin electrode 137, and human body capacitance charging module to control charging of human body capacitance CBODY to the first voltage level. A processor 110 connected to 125, wherein the processor is connected to the discharge module 160 to control feedback discharge of the human body capacitance CBODY, and the stimulator measures the charge level of the human body capacitance CBODY. Including a module 150, the processor 110 repeatedly measures the charge level of the human body capacitance CBODY, When the voltage of the capacitance CBODY is less than or equal to the second voltage level is configured to keep the stimulator can be discharged by providing a maintenance charge. [Selection] Figure 1高速の知覚フィードバックを提供するための訓練補助具刺激装置１００であって、ユーザの身体に接触する第１の皮膚電極１３５と、第２の皮膚電極１３７と、第１の皮膚電極１３５に接続された人体静電容量充電モジュール１２５と、第２の皮膚電極１３７に接続された放電モジュール１６０と、第１の電圧レベルへの人体静電容量ＣＢＯＤＹの充電を制御するために人体静電容量充電モジュール１２５に接続されたプロセッサ１１０とを含み、プロセッサは、人体静電容量ＣＢＯＤＹのフィードバック放電を制御するために放電モジュール１６０に接続され、刺激装置は、人体静電容量ＣＢＯＤＹの充電レベルを測定する測定モジュール１５０を含み、プロセッサ１１０は、人体静電容量ＣＢＯＤＹの充電レベルを繰り返し測定し、人体静電容量ＣＢＯＤＹの電圧が第２の電圧レベル以下であるときに、維持充電を提供することにより刺激装置が放電できる状態を保つために構成される。【選択図】図１
