A training aided stimulator 100 is provided to provide high-speed perceptual feedback, the training aided stimulator comprising:-a first skin electrode 135 for making electrical contact to the user's body, and-an electric to the user's body A second skin electrode 137 for making contact, a charging module 125, a discharge module 160 connected to one or more of the skin electrodes 135, 137 for feedback discharge, and a capacitor equivalent 135, C BODY , includes a processor 110 connected to the charging module 125 for controlling charging of the predetermined voltage level to a predetermined first voltage level, and the processor also includes a discharging module to control feedback discharge of the capacitor equivalent ( 160, 61)； The stimulating paper further includes a voltage measurement module 150 for measuring the charge level of the capacitor equivalent, and the processor 110 repeatedly measures the charge level and when the voltage for the capacitor equivalent is below a predetermined second voltage level By providing maintenance charging, it is configured to keep the stimulator ready to discharge.고속 지각 피드백을 제공하기 위한 트레이닝 보조 자극기(100)가 제공되며, 훈련 보조 자극기는, - 사용자의 신체에의 전기적 접촉을 행하기 위한 제 1 피부 전극(135), 및 - 사용자의 신체에의 전기적 접촉을 행하기 위한 제 2 피부 전극(137), - 충전 모듈(125), 피드백 방전을 위해 피부 전극들(135, 137) 중 하나 이상에 연결된 방전 모듈(160), 및 - 캐패시터 등가물(135, CBODY, 139)의 충전을 미리 결정된 제 1 전압 레벨로 제어하기 위한, 충전 모듈(125)에 연결된 프로세서(110)를 포함하고, 프로세서는 또한, 캐패시터 등가물의 피드백 방전을 제어하기 위해 방전 모듈(160, 61)에 연결되고； 자극지는 캐패시터 등가물의 충전 레벨을 측정하기 위한 전압 측정 모듈(150)을 더 포함하고, 프로세서(110)는 충전 레벨을 반복적으로 측정함으로써 그리고 상기 캐패시터 등가물에 대한 전압이 미리 결정된 제 2 전압 레벨 이하일 때 메인터넌스 충전을 제공함으로써, 자극기를 방전될 준비가 된채로 유지하도록 구성된다.
