A holder 52 for holding the body 52 and the medical instrument 100 on the body 52 and a body 52 on the joint arm 10 for mounting the medical instrument 100 on the articulated arm 10 A mechanism holder 50, including a coupling member 64 for attachment, is described. The holder includes a threaded shank 72 provided with an external thread 74, a receiving disc 56 and a locking member 58 provided with an internal thread 85. The receiving disk 56 can be placed on the threaded shank 72 and rotatable relative to the threaded shank 72 using the through-hole 76-through-hole 76, A second contact surface 86 opposite the first contact surface 66 and a second contact surface 86 opposite the first contact surface 66 when the disk 56 is resting on the threaded shank 72. [ 2 receiving surface 78 formed on one side of the receiving disk 56 on the opposite side from the contact surface 86. The locking member 58 covers at least partly the receiving groove 7 and when the inner thread 85 of the locking member 58 engages the outer thread 74 of the thread shank 72, 100 can be held in the receiving groove 78 and tightened against the receiving disk 56 such that the two contacting surfaces 66, 68 are force-coupled to each other.관절 암(10) 상에 의료 기구(100)를 장착하기 위해, 몸체(52), 의료 기구(100)를 몸체(52) 상에 유지하기 위한 홀더 및 관절 암(10)에 몸체(52)를 부착하기 위한 결합 부재(64)를 포함하는, 기구 홀더(50)가 설명된다. 홀더는 외측 나사산(74)이 마련된 나사산 생크(72), 수납 디스크(56) 및 내측 나사산(85)이 마련된 잠금 부재(58)를 포함한다. 수납 디스크(56)는 스루-홀(76) - 스루-홀(76)을 사용하여 수납 디스크(56)는 나사산 생크(72) 상에 놓여질 수 있고 나사산 생크(72)에 대해 회전 가능함 -, 수납 디스크(56)가 나사산 생크(72) 상에 놓일 때, 제1 접촉 표면(66)과 대향하는 제2 접촉 표면(86) 및 의료 기구(100)의 일부(110, 112)를 수납하기 위해 제2 접촉 표면(86)으로부터 반대 측의 수납 디스크(56)의 일 측에 형성되는 수납 홈(receiving groove)(78)을 갖는다. 잠금 부재(58)는 수납 홈(7)을 적어도 부분적으로 커버하고, 상기 잠금 부재(58)의 내측 나사산(85)이 나사산 생크(72)의 외측 나사산(74)과 체결할 때, 의료 기구(100)의 상기 일부(110, 112)는 수납 홈(78) 내에 유지되고 두 접촉 표면들(66, 68)이 서로에 대해 힘-결합되도록 수납 디스크(56)에 대해 조여질 수 있다.
