Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2), umfassend zumindest eine optische Sensoreinrichtung (3, 24), ein Bildverarbeitungssystem (1) sowie eine Regel- und Steuervorrichtung (23), die zur Ansteuerung einer mehrere Lichtquellen (25) umfassenden Arbeitsbeleuchtung eingerichtet ist, wobei- die zumindest eine optische Sensoreinrichtung (2, 24) eine Umgebung (8) im Vorfeld (9) der Arbeitsmaschine (2) vorausschauend erfasst,- das Bildverarbeitungssystem (1) das Auftreten eines oder mehrerer Hindernisse (19) in zumindest einer in der Umgebung (8) im Vorfeld (9) der Arbeitsmaschine (2) liegenden Hindernisregion (26) mittels Bildanalyse detektiert, und- die Regel- und Steuervorrichtung (23) Steuersignale erzeugt, die eine Ausrichtung zumindest einer der Arbeitsmaschine (2) zugeordneten Lichtquelle (25), die zumindest einen aus sichtbarem Licht bestehenden, gebündelten Lichtstrahl (27) erzeugt, ansteuert, um den zumindest einen Lichtstrahl (27) auf die identifizierte Hindernisregion (26) auszurichten.The present invention relates to an agricultural work machine (2), comprising at least one optical sensor device (3, 24), an image processing system (1) and a regulating and control device (23) which is set up to control work lighting comprising several light sources (25) , wherein - the at least one optical sensor device (2, 24) detects an environment (8) in advance (9) of the working machine (2), - the image processing system (1) detects the occurrence of one or more obstacles (19) in at least one in the surroundings (8) in front of (9) the working machine (2) is detected by means of image analysis, and the regulating and control device (23) generates control signals that align at least one light source (2) assigned to the working machine (2). 25), which generates at least one bundled light beam (27) consisting of visible light, activates the at least one light beam (27) onto the ide ntified obstacle region (26).
