Die Erfindung betrifft Objektiv (4) und ein Verfahren zur Planung dieses Objektivs (4) für eine Dentalkamera (1), wobei das Objektiv (4) mindestens zwei Linsen (9, 10, 20, 21) umfasst, wobei die Dentalkamera (1) eine Lichtquelle (3) und einen Bildsensor (7) umfasst, wobei ein von der Lichtquelle (3) ausgestrahlter Beleuchtungsstrahl (11) durch das Objektiv (4) fokussiert wird, auf einem zu vermessenden Messobjekt (8) abgebildet wird und als ein Beobachtungsstrahl (12) vom Messobjekt (8) zurückgestrahlt wird, wobei der Beobachtungsstrahl (12) das Objektiv (4) durchstrahlt und auf den Bildsensor (7) gelenkt wird, wobei der Beleuchtungsstrahl (11) teilweise von Oberflächen (9, 9, 9, 10, 10", 20, 20", 21, 21") der Linsen (9, 10, 20, 21) als Reflektionsstrahlen (17.1 bis 17.8) reflektiert wird. Das Objektiv (4) weist Mittel (27) auf, um jede der Linsen (9, 10, 20, 21) zum Beleuchtungsstrahl (11) so zu verkippen, dass eine optische Achse (9", 10", 15.1, 15.2) jeder Linse (9, 10, 20, 21) zum Beleuchtungsstrahl (11) einen Verkippungswinkel (α) bildet, der so groß wählbar ist, dass die Reflektionsstrahlen (17.1 bis 17.8) in eine Richtung außerhalb einer Pupille des Beobachtungsstrahls (12) reflektierbar sind.The invention relates to an objective (4) and a method for designing said objective (4) for a dental camera (1), the objective (4) comprising at least two lenses (9, 10, 20, 21) and the dental camera (1) comprising a light source (3) and an image sensor (7). An illumination beam emitted by the light source (3) is focused by the objective (4), imaged onto an object (8) to be measured, and reflected by the measuring object (8) as an observation beam (12). The observation beam (12) penetrates the objective (4) and is oriented towards the image sensor (7), the illumination beam (11) being partially reflected by surfaces (9, 9, 9, 10, 10", 20, 20", 21, 21") of the lenses (9, 10, 20, 21) as reflection beams (17.1 to 17.8). The objective (4) comprises means (27) for tilting eac