NEUMANN, Albert,SCHNEEMAYER, Andreas,SCHNEEMAYER, Andreas
申请号：
EPEP2020/054171
公开号：
WO2020/173752A1
申请日:
2020.02.18
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Vorrichtung zur Entfernung oder Vernichtung von Unkrautpflanzen (12), umfassend eine erste Bildaufnahmeeinrichtung (1) zur Aufnahme eines ersten Bodenbildes (2), eine damit verbundene Datenverarbeitungseinheit (3) und ein von der Datenverarbeitungseinheit (3) angesteuertes landwirtschaftliches Gerät (4), das zur punktuellen Entfernung oder Vernichtung von Unkraut ausgebildet ist, wobei die Datenverarbeitungseinheit (3) dazu ausgeführt ist, das erste Bodenbild (2) von der ersten Bildaufnahmeeinrichtung (1) entgegenzunehmen, von zumindest einem verbundenen Endgerät (10) manuell bestimmte Positionsdaten (13) entgegenzunehmen, welche die Position von auf dem ersten Bodenbild (2) durch einen oder mehrere Benutzer erkannten Unkrautpflanzen (12) und/oder Kulturpflanzen (11) und/oder Bodenstrukturen, beispielsweise Pflanzreihen, kennzeichnen, das landwirtschaftliche Gerät (4) auf Grundlage der Positionsdaten (13) derart anzusteuern, dass es die Unkrautpflanzen (12) selektiv entfernt oder vernichtet.A device for removing or destroying weeds (12), comprising a first image-capturing apparatus (1) for capturing a first ground image (2), a data-processing unit (3), which is connected to the first image-capturing apparatus, and an agricultural appliance (4), which is controlled by the data-processing unit (3) and is designed for the removal or destruction, at specific points, of weeds, the data-processing unit (3) being designed to receive the first ground image (2) from the first image-capturing apparatus (1), to receive manually determined position data (13) from at least one connected terminal (10), which position data indicate the position of weeds (12) and/or cultivated plants (11) and/or ground structures, for example planting rows, identified in the first ground image (2) by one or more users, and to control the agricultural appliance (4) on the basis of the position data (13) in such a way that the agricultural appliance selectively removes or destroys the weeds (12).L'in
