To provide an exercise data acquisition device capable of precisely grasping and analyzing an exercise state of a person, and provide an exercise data acquisition method and an exercise data acquisition program.SOLUTION: A running motion is performed while an exercise data acquisition device 100 with a built-in motion sensor having a three-axis acceleration sensor and a three-axis angular velocity sensor is worn in a position near to a body trunk of a user US. Next, correction processing of an acceleration direction is performed considering an error range of an angular velocity that a gyro sensor 120 has, and a z-axis of the exercise data acquisition device with the built-in motion sensor is corrected in the gravity direction. Further, the acceleration of the traveling direction during running is estimated by the rotation (integration of the angular velocity) around the z-axis of the motion sensor. Then, interval velocity data acquired during running is complemented by using a relative change of the acceleration of the traveling direction, and thereby the movement speed being dense in terms of time is estimated.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】人の運動状態を的確に把握、解析することができる運動データ取得装置及び運動データ取得方法、運動データ取得プログラムを提供する。【解決手段】３軸加速度センサ及び３軸角速度センサを有するモーションセンサを内蔵した運動データ取得装置１００をユーザＵＳの体幹に近い位置に装着した状態で走行動作を行う。次いで、ジャイロセンサ１２０が有する角速度の誤差範囲を考慮した加速度方向の補正処理を行い、モーションセンサを内蔵した運動データ取得装置のｚ軸を重力方向に補正する。さらに、モーションセンサのｚ軸周りの回転（角速度の積分値）により、走行中の進行方向の加速度を推定する。そして、進行方向の加速度の相対的な変化を用いて、走行中に取得された区間速度データを補完して、時間的に密な移動速度を推定する。【選択図】図５
