Verfahren und Apparat zur Führung einer Zugvorrichtung eines Arbeitsfahrzeugs zu einem Arbeitsgerät. Der Apparat umfasst ein Führungssystem zum Anhängen eines Arbeitsgerätes inklusive einer Kamera, die sich am Arbeitsfahrzeug befindet, um Bilder der Verbindungen des Arbeitsgerätes zu erzeugen. Ein Prozessor empfängt die erzeugten Bilder und identifiziert eine Position der Kupplungen und identifiziert die Arbeitsgeräteverbindungen als Objekte. Eine Verbindungsleitung zwischen Objekten der Arbeitsgeräteverbindung wird als eine virtuelle Linie identifiziert. Eine Referenzlinie identifiziert die Position der Kupplungen. Der Prozessor bestimmt einen Bildabstand zwischen der Bezugslinie und der virtuellen Linie, um eine Nähe der Zugvorrichtung des Arbeitsfahrzeugs zum Arbeitsgerät zu bestimmen. Abstände zwischen den Enden der Bezugslinie und der virtuellen Linie werden vom Prozessor bestimmt, um eine Fahrtrichtungsanzeige des Traktors anzugeben, die vom Bediener genutzt wird, um das Arbeitsfahrzeug zum Ankuppeln des Arbeitsgerätes zu steuern.Method and apparatus for guiding a traction device of a working vehicle to a working device. The apparatus comprises a guide system for attaching a work implement including a camera located on the work vehicle for generating images of the implement's connections. A processor receives the generated images and identifies a position of the clutches and identifies the implement connections as objects. A connection line between work device connection objects is identified as a virtual line. A reference line identifies the position of the clutches. The processor determines an image distance between the reference line and the virtual line to determine proximity of the towing device of the work vehicle to the implement. Distances between the ends of the reference line and the virtual line are determined by the processor to indicate a direction indicator of the tractor used by the operator to control the work vehicle for coupling the implement
