Zu silierendes Pflanzenmaterial (2) wird mittels wenigstens eines Erntefahrzeugs (1) auf dem Feld geerntet, zu einem Silo (7) transportiert und mittels einer Verdichtungsvorrichtung, insbesondere eines Verdichterfahrzeugs (10), verdichtet.Die Verdichtungsleistung der Verdichtungsvorrichtung (10) wird mit der Ernteleistung des wenigstens einen Erntefahrzeugs (1) verglichen, und ein Befehl zum Heraufsetzen der Ernteleistung oder Herabsetzen der Ernteleistung des Erntefahrzeugs (1) auf einen nichtverschwindenden Wert wird erzeugt, wenn die Ernteleistung signifikant von der Verdichtungsleistung abweicht.The method involves comparing compaction power of a compression device (10) with the harvest power of a harvest vehicle (1). A command for incrementing the harvest power or decreasing the harvest power of the harvest vehicle to a non-zero value is generated, when the harvest power differs from the compaction power. The power of the drive motor of the harvest vehicle is adjusted for adjusting the harvest power. Independent claims are included for the following: (1) a control unit for generating fodder (2) a computer program product for generating fodder and (3) a harvest vehicle.
