Offenbart sind ein Verfahren und Hubwerk zur aktiven Tilgung von Schwingungen bei mobilen Arbeitsmaschinen, die auf Grund von angehobenen Anbaugeräten während der Fahrt entstehen können. Das Verfahren bzw. das Hubwerk hat eine Prädiktion bzw. einen Prädiktor zur Abschätzung der zukünftigen Schwingung. Die Prädiktion erfolgt vorzugsweise mit einem Recursive-Least-Squares-Algorithmus. Die mobile Arbeitsmaschine kann z.B. ein Traktor sein.Disclosed are a method and hoist for active eradication of vibrations in mobile machines, which may arise due to raised attachments while driving. The method or the hoist has a prediction or a predictor for estimating the future oscillation. The prediction is preferably carried out using a recursive least-squares algorithm. The mobile work machine may e.g. to be a tractor.
