A linkage control system (20) for use on an agricultural tractor (10) is provided. The system comprises a three-point linkage arrangement for attaching an implement (12). The linkage has two lift arms (14) and an automatically adjustable top link (16). The system further comprises an electronic control unit (ECU) that controls the length of the top link. The ECU has an input for receiving a signal representative of implement pitch from an angle sensor (26) disposed on the attached implement. The ECU, in response to an activation command received from a driver, adjusts the length of the top link to achieve a target implement pitch.La présente invention concerne un système de commande dattelage côté tracteur (20), destiné à un tracteur agricole (10). Ce système comprend un dispositif dattelage à trois points conçu pour le montage dun instrument aratoire (12). Cet attelage comprend deux bras de relevage (14) et une liaison haute automatiquement réglable (16). Le système comprend en outre une unité de commande électronique ou "ECU" (Electronic Control Unit) qui commande la longueur de la liaison haute. LECU comporte une entrée servant à recevoir un signal caractéristique de linclinaison de linstrument aratoire et provenant dun détecteur dangle (26) disposé sur linstrument aratoire monté. En réaction à la commande de mise en fonction reçue en provenance dun conducteur, lECU ajuste la longueur de la liaison haute de façon à obtenir une inclinaison attendue de linstrument aratoire.
