A rod inserter, system and method are provided which allows for insertion of a rod through a freehand method. The inserter can include an extension structure extending from a handle, the extension structure having a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis. The inserter can also include a plurality of linkage structures located in a passageway in the extension structure. The linkage structures can cause a rod connection structure to connect to the rod when the distal linkage structure is moved in a first direction, and to cause the rod connection structure to disconnect from the rod when the distal linkage structure is moved in a second direction substantially opposite to the first direction.La présente invention concerne un dispositif dinsertion de tige, un système et un procédé qui permettent dinsérer une tige par un procédé à main levée. Le dispositif dinsertion peut comprendre une structure dextension sétendant à partir dune poignée, la structure dextension ayant une extrémité distale, une extrémité proximale et un axe longitudinal. Le dispositif dinsertion peut également comprendre une pluralité de structures de liaison situées sur une voie de passage dans la structure dextension. Les structures de liaison peuvent amener une structure de connexion de tige à se relier à la tige lorsque la structure de liaison distale est déplacée dans une première direction, et amener la structure de connexion de tige à se déconnecter de la tige lorsque la structure de liaison distale est déplacée dans une seconde direction sensiblement opposée à la première direction.