一种具有周转箱识别功能的机器人系统
- 专利权人:
- 国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司
- 发明人:
- 章鹿华,胡涵清,冉茂轩,易忠林,毛征财,丁恒春,徐占河,郭文浩,鲁观娜
- 申请号：
- CN201220397724.0
- 公开号：
- CN203357469U
- 申请日:
- 2012.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 吴照幸
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种机器人拆码垛系统。本实用新型公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本实用新型通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
