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Verfahren zum Betrieb eines Roboters zur Ungezieferbekämpfung
专利权人:
Universität Kassel
发明人:
Oliver Hensel,Christian Höing
申请号:
DE102016108936
公开号:
DE102016108936B3
申请日:
2016.05.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Roboters zur Ungezieferbekämpfung in einem vorgegebenen Bekämpfungsgebiet (100), wobei der Roboter– Bewegungsmittel, mittels derer er in der Lage ist, sich im Bekämpfungsgebiet zu bewegen,– Detektionssmittel zum wenigstens mittelbaren Detektieren von zu bekämpfendem Zielungeziefer,– Bekämpfungsmittel zum Bekämpfen identifizierten Zielungeziefers,– Ortungsmittel zur Ortung seiner jeweils aktuellen Position im Bekämpfungsgebiet (100) und– Steuermittel, die eingerichtet sind, die Bewegungsmittel, die Detektionsmittel die Bekämpfungsmittel und die Ortungsmittel zu steuern,aufweist,und wobei der Roboter von seinen Steuermitteln angesteuert wird, sich nach vorgegebenen Bewegungsregeln im Bekämpfungsgebiet (100) zu bewegen und auf seinem Weg durch das Bekämpfungsgebiet (100) wenigstens mittelbar angetroffenes Zielungeziefer zu detektieren und zu bekämpfen.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuermittel jeden Bekämpfungsort in einem Datenspeicher speichern, daraus kontinuierlich Bereiche des Bekämpfungsgebietes mit erhöhter Bekämpfungsortdichte als Hotspots (I–VII) identifizieren und spätestens nach Ablauf einer Initialisierungsphase ausschließlich die identifizierten Hotspots (I–VII) als Bewegungsziele der nach den vorgegebenen Bewegungsregeln durchzuführenden Bewegung des Roboters im Bekämpfungsgebiet (100) vorgeben.The present invention relates to a method for the operation of a robot for the pest control in a predetermined control field (100), wherein said robot– Moving means, by means of which it is in a position to move in the control field,– Detection means for at least indirect detection of to bekämp fendem the aim of vermin,– Combating means for controlling identified target crawling pests,– Locating means for locating its respective current position in the control field (100) and– Control means, which are arranged, the moving means, the detection means and the combating means to control
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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