HENSEL, Oliver,HENSEL, Oliver,HÖING, Christian,HÖING, Christian
申请号：
EPEP2017/061388
公开号：
WO2017/194701A1
申请日:
2017.05.11
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Roboters zur Ungezieferbekämpfung in einem vorgegebenen Bekämpfungsgebiet (100), wobei der Roboter - Bewegungsmittel, mittels derer er in der Lage ist, sich im Bekämpfungsgebiet zu bewegen, - Detektionssmittel zum wenigstens mittelbaren Detektieren von zu bekämpfendem Zielungeziefer, - Bekämpfungsmittel zum Bekämpfen identifizierten Zielungeziefers, - Ortungsmittel zur Ortung seiner jeweils aktuellen Position im Bekämpfungsgebiet (100) und - Steuermittel, die eingerichtet sind, die Bewegungsmittel, die Detektionsmittel die Bekämpfungsmittel und die Ortungsmittel zu steuern, aufweist, und wobei der Roboter von seinen Steuermitteln angesteuert wird, sich nach vorgegebenen Bewegungsregeln im Bekämpfungsgebiet (100) zu bewegen und auf seinem Weg durch das Bekämpfungsgebiet (100) wenigstens mittelbar angetroffenes Zielungeziefer zu detektieren und zu bekämpfen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuermittel jeden Bekämpfungsort in einem Datenspeicher speichern, daraus kontinuierlich Bereiche des Bekämpfungsgebietes mit erhöhter Bekämpfungsortdichte als Hotspots (I-VII) identifizieren und spätestens nach Ablauf einer Initialisierungsphase ausschließlich die identifizierten Hotspots (I-VII) als Bewegungsziele der nach den vorgegebenen Bewegungsregeln durchzuführenden Bewegung des Roboters im Bekämpfungsgebiet (100) vorgeben.The invention relates to a method for operating a robot for controlling pests in a predetermined control region (100), wherein the robot comprises movement means enabling it to move in the control region, detection means for at least indirectly detecting target pests which are to be controlled, control agents for controlling identified target pests, localization means for localizing the position of the actual position in the control region (100) and control means which are designed to control the movement means, the detection means, the control agents and the localization mea
