下肢外骨骼服结构的静定设计方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军海军航空工程学院
- 发明人:
- 顾文锦,杨智勇,杨秀霞,张远山,归丽华,张静,赵红超
- 申请号:
- CN201210228964.2
- 公开号:
- CN102793619A
- 申请日:
- 2012.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种下肢外骨骼服结构的静定设计方法,按照设定公式进行外骨骼服的骨骼构件和互联件的链接度属性分配设计,并进一步地进行外骨骼服架结构设计,按照本发明方法设计的骨骼服,能使人体链和外骨骼服链组合体满足静定结构关系,在静止状态下,人体的皮肤和衣服,感觉不到来自外骨骼服结构带来的任何外力,人会感觉到非常舒服,解决了大负荷下肢外骨骼服架结构设计的一个难点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心