The present invention relates to a foot exercising device which relaxes or massages body portions including a foot while performing various operations. To this end, the foot exercising device comprises: a housing mounted on the bottom so that a user can place a leg by stretch the same while sitting on the bottom； a pair of ankle support parts installed on the housing, and respectively supporting a back portion of both ankles； a pair of toe support parts installed on the housing for supporting toes on both feet respectively； an ankle driving part driving the pair of ankle support parts in at least one of a left-right direction, a back-and-forth direction, and a vertical direction； and a toe driving part driving the pair of support parts in at least one of the left-right direction, the back-and-forth direction, and the vertical direction.본 발명은 다양한 동작을 수행하면서 발을 포함한 신체의 부분을 이완 또는 마사지하여 주는 발운동기구에 관한 것이다. 그의 구성은； 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징； 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부； 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부； 상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부； 상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
