An efficient direct parameter optimization (DPO) approach is provided, in which a dosimetry gradient-based iterative greedy technique is applied to determine positioning assistance information for catheter insertion in focal radiation therapy, by toggling between optimization of candidate catheter positions and candidate radiation source dwelling times. In the specific case of free hand delivered catheters, the insertion point may be directly selected by the human expert. Using monitoring of the catheter position by additional imaging modalities such as magnetic resonance imaging or ultrasound imaging, the method enables real-time orientation guidance and adaptive dose correction in the course of treatment delivery.L'invention concerne une approche efficace d'optimisation de paramètres directs (DPO), dans laquelle une technique itérative par un algorithme glouton basée sur un gradient de dosimétrie est appliquée pour déterminer des informations d'aide au positionnement pour une introduction de cathéter dans une radiothérapie focale, par basculement entre une optimisation de positions candidates de cathéter et des temps candidats de source de rayonnement à demeure. Dans le cas spécifique de cathéters posés librement à la main, le point d'introduction peut être sélectionné directement par l'expert humain. Grâce à l'utilisation de la surveillance de la position du cathéter par des modalités d'imagerie supplémentaires telles qu'une imagerie par résonance magnétique ou une imagerie ultrasonore, le procédé permet un guidage d'orientation en temps réel et une correction de dose adaptative au cours de l'administration de traitement.