At least first (12) and second (13) milking systems for milking the animals； a common inlet channel (14) configured to allow a plurality of animals to enter the milking device； and a plurality of animals A milking device (11) including a guide structure (15) configured to guide each of the first to a first and second milking system and to be milked therein, the guide structure being smart A gating device (61), wherein the smart gating device has one entrance through which animals can enter the smart gating device, an animal identifier for identifying each animal entering or entering the smart gating device, and Each animal entering the smart gate device is selectively guided to exit the smart gate device after being identified, thereby depending on the animal's identity, that of the first and second milking systems The smart gate device guides each animal that entered the smart gate device to exit the smart gate device for a selected time period, including at least two separate exits that can be guided by the It is thereby configured to be guided to one of the first and second milking systems regardless of the animal's identity. [Selection] Figure 1動物を搾乳するための少なくとも第一（１２）及び第二（１３）の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路（１４）；及び複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造（１５）を含む搾乳装置（１１）であって、案内構造が、スマートゲート装置（６１）を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含むものにおいて、スマートゲート装置が、選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物がスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成される。【選択図】 図１
