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一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统
- 专利权人:
- 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
- 发明人:
- 熊麟霏,李耀,谢毅
- 申请号：
- CN201520234672.9
- 公开号：
- CN204542390U
- 申请日:
- 2015.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运动控制器发送运动控制命令至执行端；执行端将位移信息发送至虚拟环境单元；虚拟环境单元发送图像信息至增强现实处理单元，发送触觉信息至力反馈单元；力反馈单元发送触觉反馈至操作端；3D内窥镜发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元；增强现实处理单元将增强现实视频发送至3D显示器。本实用新型提供的一种手术机器人控制系统，能够有效提高手术机器人的操作精度、安全性以及可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
