The image complementation system 10 supplements the operative field image V1 by capturing the target space from a different gaze direction than the operative field endoscope 16 that acquires the operative field image V1 in which the target space is imaged. The complementary endoscope 17 that acquires the complementary image V2 to be performed, the distance measuring device 12 that measures the distances between the set points and reference points that are set in the target space, and the endoscopes 16 and 17. The target hidden behind the surgical instrument S by the surgical instrument S being imaged in the surgical field image V1 together with the target space based on the three-dimensional position measuring device 13 for measuring the three-dimensional position An image processing device 14 is provided that acquires image information of a shielding area in the space from the complementary image V2, and replaces or superimposes the acquired image information with the image information of the surgical instrument S in the surgical field image V1.画像補完システム１０は、対象空間が撮像された術野画像Ｖ１を取得する術野内視鏡１６と、術野内視鏡１６とは別の視線方向から対象空間を撮像して術野画像Ｖ１を補完する補完用画像Ｖ２を取得する補完用内視鏡１７と、対象空間内に多数設定された各設定点と基準点との離間距離を計測する測距装置１２と、各内視鏡１６，１７の３次元位置を計測する３次元位置計測装置１３と、当該計測結果に基づいて、手術器具Ｓが対象空間とともに術野画像Ｖ１に撮像されることにより、手術器具Ｓの奥側に隠れた対象空間の遮蔽領域の画像情報を補完用画像Ｖ２から取得し、取得した画像情報を術野画像Ｖ１内の手術器具Ｓの画像情報に対して置換若しくは重畳させる画像処理装置１４とを備えている。
