The present invention relates to an extendable artificial frame of a noncontact type rotation angle control method using an angular displacement sensor and magnetic force. The extendable artificial frame of the noncontact rotation angle control method using the angular displacement sensor and magnetic force includes: an upper frame (10) which has a first spiral connection part (11) integrally formed in the lower part thereof a lower frame (20) which has a second spiral connection part (21) integrally formed in the upper end thereof a rotating body (30) which is combined with the first spiral connection part (11) and the second spiral connection part, makes the upper frame become far from the lower frame (20) by rotation, and has magnetic rings (M) arranged regularly on a circumference a protective cover (40) which has elasticity in a vertical direction and blocks a contact between a human tissue (A) and the outer circumference surface of the rotating body (30) by surrounding the whole rotating body (30) in a longitudinal direction and a control part (50) which rotates the rotating body (30) by magnetic force after being positioned at an interval from the outside of a human body.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 관한 것으로, 하부에 제1 나선식 연결부(11)가 일체로 형성된 상부 골격(10)과 상단에 제2 나선식 연결부(21)이 일체로 형성된 하부 골격(20)과 상기 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)에 결합하고, 회전에 의해 상기 상부 골격(10)을 하부 골격(20)으로부터 멀어지게 하며, 자석환(M) 들이 원주상으로 규칙적으로 배열된 피회전체(30)와 상하 방향으로 신축성이 있으며, 상기 피회전체(30)를 길이방향으로 전부 둘러쌓아서 인체조직(A)과 피회전체(30)의 외주면이 접촉하는 것을 차단하는 보호커버(40)와 인체의 외부에 이격되어 위치된 후 자력에 의해 상기 피회전체(30)를 회전시키는 제어부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 관한 것이다.