The present invention relates to an ankle stiffness assisting apparatus using a ratchet gear and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an ankle stiffness assisting apparatus using ratchet gears, and more particularly, The present invention relates to an ankle stiffness assisting apparatus using a ratchet gear and a control method thereof, which improves the ease and efficiency of walking by limiting the time when the force is stored in the elastic body,본 발명은 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행, 런닝, 점핑 등 인체 운동 시 하퇴와 발이 이루는 각도가 변형되며 발생하는 힘을 탄성체에 저장 후 방출하여 이동에 필요한 추진력을 보조하되, 탄성체에 힘이 저장되는 시점을 지면과 신발이 접촉되어 있는 시점으로 한정 하여 보행의 편의성 및 효율성을 향상시킨 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
