基于果树识别定位的自走对靶施药机器人
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 徐国强,储财源,欧洋,程开瑞,朱敏
- 申请号：
- CN201920346618.1
- 公开号：
- CN210352841U
- 申请日:
- 2019.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于果树识别定位的自走对靶施药机器人,包括底盘、控制单元、探测单元、喷药单元,所述探测单元包括设在底盘上的激光雷达传感器、立体相机、光电传感器和超声波传感器,探测单元与控制单元电连接,所述控制单元的信号输出端连接驱动电机、转向电机与喷药组件,所述喷药组件包括药箱、药泵,药箱设在底盘上,药箱内设有药泵,药泵与控制单元的信号输出端电连接。本实用新型喷药方便,可自动巡航,自行走的过程中对果树精准喷药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
