The plough (1) has a hitching device (2) connected to a tractor, and a single-piece frame equipped with plough bodies (4). A wheel (5) and a beam (6) guide the wheel. The frame has a recess (10) set at the level of the wheel. Each plough body is connected to the frame by an articulation (11). The plough bodies are connected with each other via a control mechanism (12) integrated in the frame. Each plough body is connected to the control mechanism by another articulation (13). The control mechanism comprises a straight bar (14) and a curved bar (15) that is housed in the recess.La présente invention concerne une charrue (1) semi-portée monoroue comportant un dispositif dattelage (2) destiné à être lié à un tracteur, un bâti (3) monobloc équipé de corps de labour (4), une roue (5) et un timon (6) guidant ladite roue (5), ledit bâti (3) présentant un décrochement (10) au niveau de ladite roue (5).La charrue est remarquable en ce que chaque corps de labour (4) est lié audit bâti (3) au moyen dune première articulation (11) respective, que lesdits corps de labour (4) sont reliés entre eux par lintermédiaire dun mécanisme de commande (12) intégré dans ledit bâti (3), que chaque corps de labour (4) est lié audit mécanisme de commande (12) au moyen dune deuxième articulation (13) respective et que ledit mécanisme de commande (12) comporte au moins une tringle droite (14) et une tringle courbe (15).
