The present invention relates to a semi-mounted plow (1) comprising a coupling device (2) intended to be connected to a tractor, a frame (3) equipped with plow bodies (4), a wheel (5) and a drawbar (6) guiding said wheel (5), said frame (3) having a recess (10) at said wheel (5). The plow is remarkable in that each plow body (4) is connected to said frame (3) by means of a respective first hinge (11), said plow bodies (4) are interconnected via a control mechanism (12) integrated in said frame (3), that each plow body (4) is connected to said control mechanism (12) by means of a respective second hinge (13) and that said control mechanism (12) comprises at least one straight rod (14) and a curved rod (15).La présente invention concerne une charrue (1) semi-portée comportant un dispositif d'attelage (2) destiné à être lié à un tracteur, un bâti (3) équipé de corps de labour (4), une roue (5) et un timon (6) guidant ladite roue (5), ledit bâti (3) présentant un décrochement (10) au niveau de ladite roue (5). La charrue est remarquable en ce que chaque corps de labour (4) est lié audit bâti (3) au moyen d'une première articulation (11) respective, que lesdits corps de labour (4) sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande (12) intégré dans ledit bâti (3), que chaque corps de labour (4) est lié audit mécanisme de commande (12) au moyen d'une deuxième articulation (13) respective et que ledit mécanisme de commande (12) comporte au moins une tringle droite (14) et une tringle courbe (15).