A radiation therapy planning system (100) includes a radiation therapy optimization unit (124), which receives at least one target structure and at least one organ-at- risk (OAR) structure segmented from a volumetric image, and generates an optimized plan (126) based on at least one modified objective function. The optimized plan (126) includes a planned radiation dose for each voxel.Linvention concerne un système de planification (100) de la radiothérapie, comprenant une unité doptimisation (24) de la radiothérapie qui reçoit au moins une structure cible et au moins une structure dorgane à risque (OAR) segmentée à partir dune image volumétrique, et génère un plan optimisé (126) sur la base dau moins une fonction objective. Le plan optimisé (126) comprend une dose de radiation planifiée pour chaque voxel.