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アシストスーツ
专利权人:
KUBOTA CORP
发明人:
HAYASHI SHIGEKI,林 繁樹,HAYASHI MASAHIKO,林 正彦,SAKANO TOMOYOSHI,坂野 倫祥
申请号:
JP2014058585
公开号:
JP2015182833A
申请日:
2014.03.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assist suit, which is configured to be able to assist a worker to perform operation of carrying baggage using a baggage lifting mechanism and then perform effortlessly another work without using the baggage lifting mechanism.SOLUTION: The assist suit comprises a main body part 1, an upper arm part 14, a wire 18 extended downward from the upper arm part 14 and a hand part 19 connected to the wire 18. The hand part 19 is raised by winding and driving the wire 18 on the basis of a signal from a raising operation part, and the hand part 19 is lowered by feeding and driving the wire 18 on the basis of a signal from a lowering operation part. When the lowering operation part is switched from a condition where the part is operated into a condition where the part is not operated, the wire 18 is wound and driven by weak driving force enough to raise the hand part 19 that does not hold baggage.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】アシストスーツにおいて、荷吊り上げ機構により荷物を運ぶ作業を行ってから、荷吊り上げ機構を使用しない別の作業に無理なく移行することができるように構成する。【解決手段】本体部1、上アーム部14、上アーム部14から下方に延出されたワイヤ18、ワイヤ18に連結されたハンド部19が備えられる。上昇操作部の信号に基づいてワイヤ18を巻き取り駆動することによりハンド部19を上昇させ、下降操作部の信号に基づいてワイヤ18を繰り出し駆動することによりハンド部19を下降させる。下降操作部が操作された状態から操作されない状態に切り換わると、荷物を保持していないハンド部19を上昇させる程度の弱い駆動力でワイヤ18を巻き取り駆動する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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