um sistema e método para entregar automaticamente uma substância a um animal ou peixe, incluindo um sistema de posicionamento que posiciona cada animal singularmente e um sensor que detecta a localização de uma área alvo predeterminada no animal. o sistema inclui ainda um dispositivo de entrega para entregar uma substância à área alvo. a posição do dispositivo de entrega pode ser ajustável. o dispositivo de entrega está em comunicação com o sensor. o dispositivo de entrega ajusta a sua posição em resposta aos dados recebidos do sensor e entrega uma substância à área alvo.