a invenção revela um dispositivo de agitação compreendendo pelo menos um membro motorizado (20) que se destina a transmitir por contato uma força de agitação para objetos a serem agitados, o dito membro incluindo uma pluralidade de insertos estruturais (22, 24) que são cobertos por um capa de desgaste (23), cada um dos ditos insertos estruturais (22) tendo respectivos lobos esquerdos (25) e lobos direitos (26), sendo os ditos insertos distribuídos por dentro da capa (23) de modo a formar uma respectiva pilha discreta de lobos esquerdos (25 ) e lobos direitos (26).