INSTRUMENT CHIRURGICAL PORTATIF ALIMENTÉ PAR BATTERIE MODULAIRE À APPLICATION D'ÉNERGIE SÉLECTIVE BASÉE SUR LE DÉPLACEMENT, L'INTENSITÉ DU BOUTON, OU LA CARACTÉRISATION DE TISSU LOCAL
A surgical instrument comprises a controller configured to control application of RF or ultrasonic energy at a low level when displacement or intensity of a button is above a first threshold but below a second threshold higher than the first threshold, and control application of RF or ultrasonic energy at a high level when the displacement or intensity exceeds the second threshold. In another aspect, a surgical instrument comprises a first sensor configured to measure a tissue characteristic at a first location, a second sensor configured to measure the tissue characteristic at a second location, and a controller configured to, based at least in part on the measured tissue characteristic at the first location and the second location, control application of RF or ultrasonic energy.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un dispositif de commande conçu pour commander l'application d'énergie RF ou ultrasonore à un faible niveau lorsque le déplacement ou l'intensité d'un bouton est supérieure à un premier seuil mais inférieure à un second seuil supérieur au premier seuil, et pour commander l'application d'énergie RF ou ultrasonore à un niveau élevé lorsque le déplacement ou l'intensité dépasse le second seuil. Dans un autre aspect, un instrument chirurgical comprend un premier capteur conçu pour mesurer une caractéristique de tissu à un premier emplacement, un second capteur conçu pour mesurer la caractéristique de tissu à un second emplacement, et un dispositif de commande conçu, sur la base au moins en partie de la caractéristique de tissu mesurée au premier emplacement et au second emplacement, pour commander l'application d'énergie RF ou ultrasonore.