A Brain-Computer Interface (BCI) based rehabilitation system and method is described in which an auditory or visual stimulus is provided to a user instructing them to imagine performing a physical action with a body part such as a hand during a trial period. A BCI processes the electroencephalography (EEG) signals to perform feature extraction and then feature translation (classification) to determine if the user intended to perform the action. If the intension was detected the body part is incrementally moved to provide proprioceptive feedback to the user. The feedback process is repeated at a Feedback Update Interval (FUI) of 100ms or less. Preferably a reaction time test is used to determine the optimal FUI for an individual where shorter FUIs used for shorter reaction times. In one embodiment, if the user has slow reaction times, the FUI is initially between 100ms and 1000ms and gradually decreased over a series of sessions until the FUI is less than 100ms.L'invention concerne un système et une méthode de réadaptation basés sur une interface cerveau-ordinateur (BCI) dans lesquels un stimulus auditif ou visuel est fourni à un utilisateur lui demandant d'imaginer la mise en oeuvre d'une action physique avec une partie corporelle telle qu'une main pendant une période d'essai. Une BCI traite les signaux d'électro-encéphalographie (EEG) pour effectuer une extraction de caractéristiques puis une traduction de caractéristiques (classification) pour déterminer si l'utilisateur avait l'intention d'effectuer l'action. Si l'intension a été détectée, la partie de corps est déplacée progressivement pour fournir une rétroaction proprioceptive à l'utilisateur. Le processus de rétroaction est répété à un intervalle de mise à jour de rétroaction (FUI) de 100 ms ou moins. De préférence, un test de temps de réaction est utilisé pour déterminer la FUI optimale pour un individu dans lequel des FUI plus courtes sont utilisées pour des temps de réaction plus courts. Dans un mode de ré
