An apparatus for crossing obstacles in a wheelchair comprises a frame, a seat and a seat back, and a gearbox configured to raise the front and rear wheels. At least one support leg may move horizontally and vertically along the frame to support the wheelchair when the front or rear wheels are raised. The apparatus may be used to ascend steps or cross thresholds. As the obstacle crossing wheelchair ascends a step or crosses a threshold, the seat is maintained substantially parallel to the travelling surface below the step or threshold, and the wheelchair frame is not raised with respect to the travelling surface below the step or threshold when the wheelchair ascends the step or crosses the threshold.Linvention concerne un appareil pour franchir des obstacles dans un fauteuil roulant qui comprend un châssis, un siège et un dossier de siège, et une boîte de vitesses configurée pour élever les roues avant et arrière. Au moins une jambe de support peut se déplacer horizontalement et verticalement le long du châssis pour soutenir le fauteuil roulant lorsque les roues avant ou arrière sont élevées. Lappareil peut être utilisé pour monter des marches ou franchir des seuils. Lorsque le fauteuil roulant de franchissement dobstacle monte une marche ou franchit un seuil, le siège est maintenu sensiblement parallèle à la surface que lon franchit sous la marche ou le seuil, et le châssis de fauteuil roulant nest pas élevé par rapport à la surface que lon franchit sous la marche ou le seuil lorsque le fauteuil roulant monte la marche ou franchit le seuil.
