A stair traversing device comprising a payload body for transporting a payload, a step frame, and a mechanism between the step frame and the payload body to move the step frame relative to the payload body along a cyclical path. The mechanism drives a movement of one of the payload body and the step frame along a first segment of the cyclical path from a retracted configuration to an extended configuration, and drives a movement of the other one of the payload body and the step frame along a second segment of the cyclical path back into the retracted configuration. The payload body and the step frame are configured to remain fixedly in position on a stair when the other one of the payload body and the step frame is moved. The mechanism is configured to maintain the relative orientation between the payload body and the stair.L'invention concerne un dispositif permettant de traverser un escalier comprenant un corps de charge pour le transport d'une charge, une structure de marche et un mécanisme entre la structure de marche et le corps de charge permettant de déplacer la structure de marche par rapport au corps de charge le long d'un trajet cyclique. Le mécanisme entraîne un mouvement d'un élément parmi le corps de charge et la structure de marche le long d'un premier segment du trajet cyclique d'une configuration rétractée vers une configuration déployée, et entraîne un mouvement de l'autre élément parmi le corps de charge et la structure de marche le long d'un second segment du trajet cyclique de nouveau vers la configuration rétractée. Le corps de charge et la structure de marche sont configurés pour rester fixement en position sur un escalier lorsque l'autre élément parmi le corps de charge et la structure de marche est déplacé. Le mécanisme est conçu pour maintenir l'orientation relative entre le corps de charge et l'escalier.
