A moving robot includes a traveling unit, a power supply unit, a communication unit, and a memory to store therein coordinates information regarding a point to which the main body has moved by a reference distance in a state of being in contact with the charging station, and a control unit to output a control command to return to the charging station based on a state of the power supply unit while the main body travels in the one area, to determine a position of the charging station from a current position of the main body based on a first signal transmitted from the charging station and a second signal transmitted by the communication unit, in response to the output of the control command, and to controls the traveling unit so that the main body moves to a position corresponding to the stored coordinates information.L'invention concerne un robot mobile, comprenant une unité de déplacement, une unité d'alimentation en puissance, une unité de communication et une mémoire destinée à y mémoriser des informations de coordonnées concernant un point vers lequel le corps principal s'est déplacé d'une distance de référence dans un état de contact avec la station de charge, et une unité de commande destinée à délivrer en sortie une instruction de commande destinée au retour à la station de charge sur la base d'un état de l'unité d'alimentation en puissance, pendant que le corps principal se déplace dans la zone, à déterminer une position de la station de charge à partir d'une position actuelle du corps principal sur la base d'un premier signal émis par la station de charge et d'un second signal émis par l'unité de communication, en réponse à la sortie de l'instruction de commande, et à commander l'unité de déplacement de telle sorte que le corps principal se déplace vers une position correspondant aux informations de coordonnées mémorisées.
