In the coupled control mode, the surgeon directly controls the movement of the slave control unit associated with the input device, while indirectly controlling the movement of one or more non-associated slave controls in response to the commanded operation of the directly controlled slave control unit. To achieve a secondary purpose. Coupled control modes automatically perform secondary tasks, reducing the need for physicians to switch to other direct modes and manually achieve the desired secondary objectives, thereby enhancing the system's usability. Thus, the coupled control mode allows the doctor to focus better on performing the medical procedure and pay less attention to system administration.커플형 제어 모드에서, 의사는 입력 장치와 연계된 종속 조작장치의 움직임을 직접 제어하면서, 직접 제어되는 종속 조작장치의 명령받은 동작에 응하여 하나 이상의 비-연계된 종속 조작장치의 움직임을 간접적으로 제어하여 이차적인 목적을 달성한다. 커플형 제어 모드를 통해 이차적인 작업을 자동으로 수행함으로써 의사가 다른 직접 모드로 전환하여 원하는 이차적인 목적을 수동으로 달성해야 할 필요가 줄어들어 시스템의 활용성이 증진된다. 따라서, 커플형 제어 모드는 의사로 하여금 의료 시술을 수행하는데 더 잘 집중하고, 시스템 관리에는 주의를 덜 기울일 수 있도록 한다.
