An irrigation and harvesting system includes one or more center pivot irrigation assemblies. The center pivot irrigation assembly includes a hollow shaft attached to an area of land； one end of a hollow member is attached to the hollow shaft, wherein the hollow member pivots around the hollow shaft, and wherein the hollow member carries irrigation water； a second end of the hollow member is connected to a wheel in contact with the ground, and the wheel is driven at a controlled speed； and a traction device including harvesting equipment is attached to the hollow member.Système d'irrigation et de récolte comprenant un ou plusieurs ensembles d'irrigation à pivot central. L'ensemble d'irrigation à pivot central comprend un arbre creux fixé à une zone de terrain； une première extrémité d'un élément creux est fixée à l'arbre creux, l'élément creux pivotant autour de l'arbre creux, et l'élément creux transportant de l'eau d'irrigation； une seconde extrémité de l'élément creux est reliée à une roue en contact avec le sol, et la roue est entraînée à une vitesse régulée； et un dispositif de traction comprenant un équipement de récolte est fixé à l'élément creux.
