The ultrasonic probe according to the present invention is provided with a probe curved part for curving in a first curving direction and a second curving direction in a state in which the center of gravity of the ultrasonic probe is positioned on a first-curving-direction side relative to a longitudinal axis. In the probe curved part, a cross-sectional shape in a cross-section perpendicular to a first perpendicular direction and a second perpendicular direction continuously varies along the first perpendicular direction and the second perpendicular direction progressively toward the second perpendicular direction from the first perpendicular direction in a state in which a cross-sectional center of gravity in the cross-section perpendicular to the first perpendicular direction and the second perpendicular direction is positioned on a second-curving-direction side.La sonde ultrasonore de l'invention est équipée d'une partie courbe de sonde qui dans un état dans lequel un centre de gravité est positionné d'un côté première direction courbe par rapport à un axe longitudinal, est courbée suivant ladite première direction courbe et une seconde direction de courbe. Au niveau de ladite partie courbe de sonde, dans un état de positionnement côté de ladite seconde direction de courbe d'un centre de gravité en plan transversal dans un plan transversal perpendiculaire à une première direction perpendiculaire et à une seconde direction perpendiculaire en allant depuis ladite première direction perpendiculaire vers ladite seconde direction perpendiculaire, une forme en plan transversal dans ledit plan transversal perpendiculaire à ladite première direction perpendiculaire et à ladite seconde direction perpendiculaire en allant depuis ladite première direction perpendiculaire vers ladite seconde direction perpendiculaire, change de manière continue.超音波プローブは、長手軸より第１の湾曲方向側に重心が位置する状態に、前記第１の湾曲方向及び第２の湾曲方向について湾曲するプローブ湾曲部を備える。前記プローブ湾曲部では、第１の垂直方向から第２の垂直方向に向かうにつれて前記第１の垂直方向及び前記第２の垂直方向に垂直な
