A device for cleaning an instrument includes a manifold comprising one or more fluid inlets, and a tubular member rotatable relative to and extending distally from the manifold. The tubular member includes a proximal end, a distal end, and a fluid outlet at the distal end. The fluid outlet is configured to direct a flow of fluid generally across the distal end of the tubular member. The tubular member also includes one or more fluid passages fluidically coupled to the fluid outlet, and the one or more fluid passages extend from the fluid outlet to the manifold. The manifold and tubular member are configured to receive a shaft of an imaging instrument in a position such that the shaft of the imaging instrument extends through the manifold to the distal end of the tubular member. Systems and methods relate to instruments and cleaning devices.L'invention concerne un dispositif pour nettoyer un instrument qui comprend un collecteur comprenant une ou plusieurs entrées de fluide, et un élément tubulaire rotatif par rapport au collecteur et s'étendant de manière distale depuis celui-ci. L'élément tubulaire comprend une extrémité proximale, une extrémité distale et une sortie de fluide au niveau de l'extrémité distale. La sortie de fluide est conçue pour diriger un écoulement de fluide généralement à travers l'extrémité distale de l'élément tubulaire. L'élément tubulaire comprend également un ou plusieurs passages de fluide couplés fluidiquement à la sortie de fluide, et le ou les passages de fluide s'étendent de la sortie de fluide au collecteur. Le collecteur et l'élément tubulaire sont conçus pour recevoir un arbre d'un instrument d'imagerie dans une position telle que l'arbre de l'instrument d'imagerie s'étende à travers le collecteur jusqu'à l'extrémité distale de l'élément tubulaire. Ces systèmes et procédés concernent des instruments et des dispositifs de nettoyage.
