assisted dental cleaning device that allows brushing both sides of the teeth and both arches simultaneously, assisted for all those unable to do it alone, not only due to age but also due to disabilities or lack of motor skills, so that brushing is done by someone else who ensures proper brushing of all teeth of the person who is unable to do it alone. The device also allows self-brushing, which seeks to reduce the cleaning time and easier and more convenient brushing process of the two dental arches. This is a device specifically designed for brushing teeth of children, the elderly or the disabled with disability or lack of upper extremities. It is also very useful for cleaning the teeth of animals including domestic animals.dispositivo de limpeza dental assistida que permite a escovação dos dois lados dos dentes e dos dois arcos simultaneamente, de forma assistida para todos os incapazes de fazê-lo sozinhos, não apenas devido à idade, mas também devido a incapacidades ou falta de habilidade motora, de forma que a escovação seja realizada por outra pessoa que garante a escovação apropriada de todos os dentes da pessoa que é incapaz de fazê-lo sozinha. o dispositivo também permite a autoescovação, em que se busca redução do tempo de limpeza e processo de escovação mais fácil e conveniente dos dois arcos dentais. este é um dispositivo com aplicação específica na escovação de dentes de crianças, idosos ou deficientes com incapacidade ou falta das extremidades superiores. ele também é muito útil para limpar os dentes de animais, incluindo animais domésticos.