Provided are single-domain antibodies targeting BCMA, and chimeric antigen receptors (such as monovalent CAR, and multivalent CAR including bi-epitope CAR) comprising one or more anti-BCMA single-domain antibodies. Further provided are engineered immune effector cells (such as T cells) comprising the chimeric antigen receptors. Pharmaceutical compositions, kits and methods of treating cancer are also provided.L'invention concerne des anticorps à domaine unique ciblant BCMA, et des récepteurs d'antigène chimériques (tels que CAR monovalent, et CAR multivalent comprenant CAR bi-épitope) comprenant un ou plusieurs anticorps anti-BCMA à domaine unique. L'invention concerne en outre des cellules effectrices immunitaires modifiées (telles que des lymphocytes T) comprenant lesdits récepteurs d'antigènes chimériques. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques, des kits et des méthodes de traitement du cancer.