A food molding device includes a molding unit (5) molding a plate shaped food ingredient into a rod shape. A rolling unit (4) includes a pair of upper rolling rollers (41, 42) rolling and returning the food ingredient by rotating, and a pair of lower rolling rollers (43, 44) located on the lower side of the upper rolling rollers. The upper rolling rollers (41, 42) and the lower rolling rollers (43, 44) have an upper rolling roller driving motor (151) and a lower rolling roller driving motor (152), respectively. The upper rolling roller driving motor (151) and the lower rolling roller driving motor (152) are separately controlled.판형의 식재를 봉상으로 성형하는 성형부(5)를 가진 식품 성형 장치로서, 압연부(4)는, 회전 구동됨으로써 식재를 압연하면서 반송하는 상측 압연 롤러쌍(41),(42)과 상측 압연 롤러쌍의 하방에 배치된 하측 압연 롤러쌍(43),(44)을 가지며, 상측 압연 롤러쌍(41),(42)과 하측 압연 롤러쌍(43),(44)은, 상측 압연 롤러쌍 구동용 모터(151)와 하측 압연 롤러쌍 구동용 모터(152)를 개별적으로 가지며, 상측 압연 롤러쌍 구동용 모터(151)와 하측 압연 롤러쌍 구동용 모터(15)는 개별적으로 제어된다.
