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适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 莫嘉嗣,刘洪山,吴泳林
- 申请号：
- CN201910623294.6
- 公开号：
- CN110338116A
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法;包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱,浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体;水下推进器设有至少三个,至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周;主控箱内置运动控制器与惯性传感器,惯性传感器与主控箱固定连接,主控箱与浮台平板固定连接;惯性传感器用于反馈作业平台姿态,其原点位于浮台中心,其X、Y轴与浮台平板两边平行,Z轴指向空中;运动控制器控制水下推进器协调运动,以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性,具备海面航行功能,可在网箱之间穿梭运动,增加了养殖作业的灵活性和适用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
