动平衡电动轮椅
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 樊瑜波,李增勇,霍聪聪,卜令国
- 申请号：
- CN201610956385.8
- 公开号：
- CN106420202A
- 申请日:
- 2016.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及动平衡电动轮椅，包括：轮椅架，包括座椅、位于座椅左右两侧的扶手、位于座椅后侧的靠背和旋转固定到座椅下端处的脚踏板，扶手、靠背和脚踏板分别与座椅转动连接；单轮，通过可伸缩支架与轮椅架连接，在单轮内设置有电机和刹车装置；控制系统，包括设置在扶手上的控制手柄、设置在与靠背连接的手推把处的助动命令按钮、设置在单轮内的自平衡电路控制板和设置在控制手柄处的单片机，用于对电动轮椅的行驶模式进行控制，控制系统通过控制手柄控制和身体姿势控制方式进行控制，控制手柄控制方式通过控制手柄来实现，身体姿势控制方式通过自平衡电路控制板来实现。本发明体形小巧、携带方便，两种控制方式均可实现意图识别。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
