PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological state estimating device highly accurately estimating a biological state even in a situation that it is difficult to highly accurately estimate the biological state while driving or the like, for instance.SOLUTION: In a step 200, whether an electrocardiographic sensor 1 and the hand of a driver are in contact with each other is decided. In a step 210, whether or not a heartbeat interval calculated from an electrocardiographic waveform is within a prescribed range is decided. When decided that the contact state with the electrocardiographic sensor 1 is not appropriate in the step 200 or when decided that the data of the heartbeat interval are abnormal in the step 210, whether or not a pulse wave sensor 3 and the hand of the driver are in contact with each other is decided in a step 230. In a step 240, whether or not a pulse wave interval calculated from a pulse wave waveform is within a prescribed range is decided. In a step 250, since a pulse interval is normal, the heartbeat interval is interpolated using the pulse rate interval, and the heartbeat interval is output to a storage device 17 and a display device 19.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】例えば運転中などの様に、精度の高い生体状態の推定が難しい状況においても、高い精度の生体状態の推定が可能な生体状態推定装置を提供すること。【解決手段】ステップ200では、心電センサ1とドライバの手とが接触しているか否かを判定する。ステップ210では、心電波形から算出した心拍間隔が、所定の範囲内であるか否かを判定する。ステップ200で心電センサ1との接触状態が適切でないと判断された場合、或いは、ステップ210で心拍間隔のデータが異常であると判断された場合には、ステップ230にて、脈波センサ3とドライバの手とが接触しているか否かを判定する。ステップ240では、脈波波形から算出した脈波間隔が、所定の範囲内であるか否かを判定する。ステップ250では、脈拍間隔が正常であるので、この脈拍間隔を用いて心拍間隔を補間し、その心拍間隔を、記憶装置17や表示装置19に出力する。【選択図】図9
